一、学制和授予学位
1.标准学制:四年
2.授予学位:福州大学工学学士学位
爱尔兰国立梅努斯大学理学学士学位
二、培养目标
本专业通过实施国际合作的培养方案和教学模式,致力于培养德智体美劳全面发展,了解自动化科学与工程学科发展前沿和动态,适应东南区域经济建设需求,具备扎实的自然科学基础知识、自动化科学与工程领域专业知识、工程实践能力、自我学习能力和良好的创新和团队合作能力,具有家国情怀、高尚情操、创新精神、可持续发展和国际视野,能从事制造系统自动化、自动化仪表和设备、人工智能与机器人控制、自动化软件技术等领域的科学研究、技术开发、工程设计、运行维护、教育和管理决策等工作的自动化领域领军型人才。
通过毕业后五年左右的工作和进一步学习,毕业生预期能够达到以下知识、能力和素质目标:
1.价值取向:具有社会主义核心价值观,厚植家国情怀,勇于担当引领未来和造福人民的大任。
2.知识目标:具备扎实的自动化领域基础理论和专业知识,能够主动适应科学技术新发展,以职业发展的需要为导向,通过学科交叉不断拓展知识领域,优化知识结构。
3.能力目标:通过实践探索,增强分析、解决复杂自动化领域工程问题或开展创新科学研究的能力。具备良好的跨学科、跨文化协调沟通能力和团队领导能力。
4.素质目标:身心健康,明德至诚,自觉遵守职业规范,艰苦奋斗、严谨求实、勇于拼搏。
三、毕业要求
毕业生应获得以下几方面的知识和能力:
1.品德修养:
具有坚定正确的政治方向、良好的思想品德和健全的人格,热爱祖国,热爱人民,拥护中国共产党的领导;具有正确的世界观、人生观、价值观;具有科学精神、人文修养、职业素养、社会责任感和积极向上的人生态度,了解世情国情党情民情,践行社会主义核心价值观。
2.工程知识:
2.1 能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识运用于机器人技术及智能设备工程领域复杂工程问题的恰当表述;
2.2 具备专业基础知识,能对机器人技术及智能设备工程领域的复杂工程问题进行分析与数学建模;
2.3 能将工程与专业知识用于机器人技术及智能设备工程领域复杂工程问题,寻求解决途径。
3.问题分析:
3.1 能够运用数学与自然科学的基本概念,对机器人技术及智能设备工程领域的复杂问题进行识别,并开展理论分析与数学推导;
3.2 能够应用专业基础知识,表达机器人技术及智能设备工程领域的复杂工程问题,并能对具体问题进行分解;
3.3 能够通过文献研究,分析机器人技术及智能设备工程领域的复杂工程问题,寻求可行的解决方案,提出解决思路或改进方法,形成综合结论。
4.设计/开发解决方案:
4.1 能够对机器人技术及智能设备工程领域的复杂工程问题进行合理的需求分析和建模、给出设计目标与任务;
4.2 能够在社会、健康、安全、法律、文化、环境等现实约束条件下,对机器人技术及智能设备工程领域的技术方案进行可行性分析,提出解决方案;
4.3 能够综合应用机器人技术及智能设备工程领域专业知识,设计机器人技术及智能设备硬件单元、软件算法、系统结构与调试方案,体现优化与创新。
5.研究:
5.1 能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人技术及智能设备工程领域相关工程问题进行研究;
5.2 能够根据理论模型针对机器人技术及智能设备工程领域的相关复杂工程问题设计实验方案;并能结合设计、实验和测试,分析与解释数据,并通过信息综合得到合理有效的结论。
6.使用现代工具:
6.1 掌握机器人技术及智能设备工程领域中系统设计和建模的基本设计和仿真工具,仪器设备和开发工具的使用;
6.2 能够正确选择与使用测试技术和方法对相关机器人技术及智能设备工程领域复杂问题进行预测、模拟、测试和研究,并能够合理分析和解释实验结果,认识与理解其在实际工程中的局限性。
7.工程与社会:
7.1 了解机器人技术及智能设备工程领域行业相关的安全规范,技术规范,行业标准等信息,并理解应承担的责任;
7.2 能从社会、健康、安全、法律以及文化的角度,合理地评价机器人技术及智能设备工程实践产生的影响。
8.环境和可持续发展:
8.1 能够正确理解机器人技术及智能设备工程领域涉及的环境保护和社会可持续发展的意义;
8.2 能够评价机器人技术及智能设备工程实践中频谱资源分配、系统兼容性、电磁辐射等对环境、资源和社会可持续发展的影响。
9.职业规范:
9.1 具有人文社会科学素养,理解社会主义核心价值观,了解国情,自觉维护国家利益,具有社会责任感;
9.2 了解机器人技术及智能设备工程师的职业性质和责任,能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。
10.个人和团队:
10.1 了解多学科背景下团队的构成及不同角色成员的职责,能够胜任个体、团队成员的角色与责任;
10.2 了解团队的组织管理方式,能够参与团队的组织或协作工作。
11.沟通:
11.1 对机器人技术及智能设备工程领域复杂工程问题,能够以书面和口头形式表达设计思想和方法,与同行进行交流,清楚陈述自己的观点;
11.2 具有英语听说读写能力,熟悉专业词汇、能够阅读专业相关英文文献,了解电子信息行业国际发展状况。
12.项目管理:
12.1 能够正确理解机器人技术及智能设备工程领域相关的工程管理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。
13.终身学习:
13.1 能在社会发展的大背景下,认识不断探索和学习的必要性,具有自主学习和终身学习的意识,了解拓展知识和能力的途径;
13.2 具有自主学习的能力,了解机器人技术及智能设备工程领域的最新进展、技术和国际前沿动态。
四、核心课程
电子工程基础、数字系统、系统与控制导论、工程计算、信号处理导论、系统动力学、控制系统设计、信号与系统、嵌入式实时系统、机器视觉、机器驱动与传感等。
五、毕业最低学分
| 课程类别 | 学分数 | 学时数 | 各模块学分占总学分百分比 | |||||
| 总学时 | 其中 | |||||||
| 课内实验 | 课内上机 | 辅导 | ||||||
| 课堂教学 | 必修课程 | 通识教育必修课 | 45 | 836 | / | / | 64 | 21.2% |
| 学科基础必修课 | 55 | 880 | 94 | 160 | 102 | 25.9% | ||
| 专业必修课 | 45.5 | 728 | 61 | 88 | 104 | 21.5% | ||
| 选修课程 | 专业选修课 | 10 | 160 | / | / | / | 4.7% | |
| 通识教育选修课 | 6 | 96 | / | / | / | 2.8% | ||
| 创新创业实践与素质拓展课 | 2 | 32 | / | / | / | 1% | ||
| 跨学科课程 | 8 | 128 | / | 56 | 8 | 3.8% | ||
| 小计 | 171.5 | 2860 | 155 | 304 | 278 | 80.9% | ||
| 集中性实践环节 | 40.5 | 47 周 | / | / | / | 19.1% | ||
| 合计 | 212 | 2860+47 周 | 100% | |||||
六、课程设置,各教学环节安排
(一)必修课
1.通识教育必修课
| 开课单位 | 中文课程名称 | 英文课程名称 | 学分数 | 学时数 | 周学时 | 考核方式 | 开设学期 | |||
| 总学时 | 其中 | |||||||||
| 实验 | 上机 | 辅导 | ||||||||
| 马院 | 思想道德与法治 | Value,Morality and Rule of Law | 2 | 32 | 2 | 1 | 2 | |||
| 马院 | 中国近现代史纲要 | The Outline of Chinese Modern and Contemporary History | 2.5 | 40 | 3 | 1 | 2 | |||
| 马院 | 马克思主义基本原理 | The Basic Principles of Marxism | 3 | 48 | 3 | 1 | 3 | |||
| 马院 | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | Introduction to Mao Zedong Thought and the Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics | 3 | 48 | 3 | 1 | 3 | |||
| 马院 | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 | Introduction to Xi Jinping Thought on Socialism with Chinese Characteristics for a New Era | 2.5 | 40 | 3 | 1 | 4 | |||
| 马院 | 形势与政策(一) | Situation and Policy(1) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 1 | |||
| 马院 | 形势与政策(二) | Situation and Policy(2) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 2 | |||
| 马院 | 形势与政策(三) | Situation and Policy(3) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 3 | |||
| 马院 | 形势与政策(四) | Situation and Policy(4) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 4 | |||
| 马院 | 形势与政策(五) | Situation and Policy(5) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 5 | |||
| 马院 | 形势与政策(六) | Situation and Policy(6) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 6 | |||
| 马院 | 形势与政策(七) | Situation and Policy(7) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 7 | |||
| 马院 | 形势与政策(八) | Situation and Policy(8) | 0.25 | 8 | 2 | 2 | 8 | |||
| 梅努斯 | 英语1 | English 1 | 5 | 80 | 16 | 5 | 1 | 1 | ||
| 梅努斯 | 英语2 | English 2 | 5 | 80 | 16 | 5 | 1 | 2 | ||
| 梅努斯 | 英语3 | English 3 | 5 | 80 | 16 | 5 | 1 | 3 | ||
| 梅努斯 | 英语4 | English 4 | 5 | 80 | 16 | 5 | 1 | 4 | ||
| 体育 | 体育(一) | Physical Education (1) | 1 | 36 | 2 | 2 | 1 | |||
| 体育 | 体育(二) | Physical Education (2) | 1 | 36 | 2 | 2 | 2 | |||
| 体育 | 体育(三) | Physical Education (3) | 1 | 36 | 2 | 2 | 4 | |||
| 体育 | 体育(四) | Physical Education (4) | 1 | 36 | 2 | 2 | 5 | |||
| 军事 | 军事理论 | Military Theory Curriculum | 2 | 36 | 2 | 1 | 2 | |||
| 军事 | 大学生国家安全教育 | National Security Education for College Student | 1 | 16 | / | 1 | 2 | |||
| 学生处 | 大学生职业生涯规划 | Career planning and Management for College Student | 0.5 | 8 | 2 | 2 | 1 | |||
| 学生处 | 大学生就业与创业指导 | The Employment and Entrepreneurship Guidance for College Student | 0.5 | 8 | 2 | 2 | 4 | |||
| 人文 | 大学生心理健康教育 | Mental Health Education for College Student | 1 | 16 | 2 | 2 | 1 | |||
| 人文 | 大学应用写作 | College Practical Writing | 1 | 16 | 2 | 1 | 5 | |||
| 小计 | 45 | 836 | 64 | |||||||
注:考核方式:1 表示考试,2 表示考查,下同。
2.学科基础必修课
| 开课单位 | 中文课程名称 | 英文课程名称 | 学分数 | 学时数 | 周学时 | 考核方式 | 开设学期 | |||
| 总学时 | 其中 | |||||||||
| 实验 | 上机 | 辅导 | ||||||||
| 梅努斯 | 工程物理(I) | Physics for Engineers(I) | 3.5 | 56 | 15 | 0 | 12 | 4 | 1 | 1 |
| 梅努斯 | 工程物理(II) | Physics for Engineers (II) | 3.5 | 56 | 15 | 0 | 12 | 4 | 1 | 2 |
| 梅努斯 | 计算机科学导论(I) | Introduction to Computer Science(I) | 6 | 96 | 0 | 48 | 0 | 6 | 1 | 1 |
| 梅努斯 | 计算机科学导论(II) | Introduction to Computer Science(II) | 6 | 96 | 0 | 48 | 0 | 6 | 1 | 2 |
| 梅努斯 | 数字系统(I) | Digital Systems(I) | 4 | 64 | 16 | 0 | 0 | 4 | 1 | 1 |
| 梅努斯 | 电子工程基础 | Electronic Engineering Fundamentals | 4.5 | 72 | 24 | 0 | 14 | 5 | 1 | 1 |
| 梅努斯 | 数学(I) | Mathematics (I) | 4 | 64 | 0 | 0 | 16 | 4 | 1 | 1 |
| 梅努斯 | 数学(II) | Mathematics (II) | 4 | 64 | 0 | 0 | 16 | 4 | 1 | 2 |
| 梅努斯 | 微分方程与变换方法 | Differential Equations and Transform Methods | 4 | 64 | 0 | 0 | 16 | 4 | 1 | 3 |
| 梅努斯 | 算法与数据结构(I) | Algorithms & Data Structures (I) | 4 | 64 | 0 | 32 | 0 | 4 | 1 | 3 |
| 梅努斯 | 算法与数据结构(II) | Algorithms & Data Structures (II) | 4 | 64 | 0 | 32 | 0 | 4 | 1 | 4 |
| 梅努斯 | 模拟电子(I) | Analogue Electronics(I) | 3.5 | 56 | 24 | 0 | 0 | 4 | 1 | 3 |
| 梅努斯 | 概率统计学 | Probability and Statistics | 4 | 64 | 0 | 0 | 16 | 4 | 1 | 5 |
| 小计 | 55 | 880 | 94 | 160 | 102 | |||||
3.专业必修课
| 开课单位 | 中文课程名称 | 英文课程名称 | 学分数 | 学时数 | 周学时 | 考核方式 | 开设学期 | |||
| 总学时 | 其中 | |||||||||
| 实验 | 上机 | 辅导 | ||||||||
| 梅努斯 | 信号处理导论 | Introduction to Signal Processing | 3.5 | 56 | 15 | 0 | 8 | 3 | 1 | 3 |
| 梅努斯 | 系统与控制导论 | Introduction to Systems and Control | 4 | 64 | 16 | 0 | 12 | 4 | 1 | 2 |
| 梅努斯 | 工程计算 | Computing for Engineers | 4 | 64 | 0 | 32 | 0 | 4 | 2 | 3 |
| 梅努斯 | 现代智能与互联机器 | Intelligent & Connected Machines in Society | 2 | 32 | 0 | 0 | 0 | 2 | 1 | 3 |
| 梅努斯 | 系统动力学 | System Dynamics | 3 | 48 | 0 | 0 | 8 | 3 | 1 | 4 |
| 梅努斯 | 面向对象的编程 | Object-Orientated Programming | 4.5 | 72 | 0 | 32 | 12 | 5 | 2 | 4 |
| 梅努斯 | 信号与系统 | Signals and Systems | 2 | 32 | 0 | 0 | 16 | 2 | 2 | 5 |
| 梅努斯 | 机器人与自动化 | Robotics &Automation | 2 | 32 | 0 | 0 | 0 | 2 | 1 | 5 |
| 梅努斯 | 嵌入式实时系统 | Embedded and Real-Time Systems | 4.5 | 72 | 30 | 0 | 12 | 5 | 1 | 5 |
| 梅努斯 | 控制系统设计 | Control System Design | 3 | 48 | 0 | 0 | 12 | 3 | 1 | 5 |
| 梅努斯 | 机器视觉 | Computer Vision | 2 | 32 | 0 | 0 | 0 | 2 | 1 | 7 |
| 梅努斯 | 数字信号处理 | Digital Signal Processing | 2 | 32 | 0 | 0 | 16 | 2 | 1 | 7 |
| 梅努斯 | 机器驱动与传感 | Robot Actuation and Sensing | 3.5 | 56 | 0 | 0 | 8 | 4 | 1 | 7 |
| 梅努斯 | 计算机与通信网络 | Computer and Communication Networks | 3.5 | 56 | 0 | 24 | 0 | 4 | 1 | 7 |
| 梅努斯 | 自主移动机器人 | Autonomous Mobile Robotics | 2 | 32 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2 | 8 |
| 小计 | 45.5 | 728 | 61 | 88 | 104 | |||||
(二)选修课
1.专业选修课,应修10 学分
| 开课单位 | 中文课程名称 | 英文课程名称 | 学分数 | 学时数 | 周学时 | 考核方式 | 开设学期 | |||
| 总学时 | 其中 | |||||||||
| 实验 | 上机 | 辅导 | ||||||||
| 梅努斯 | 调制与编码技术 | Modulation and Coding Techniques | 3.5 | 56 | 0 | 16 | 8 | 4 | 1 | 7 |
| 梅努斯 | Verilog 数字化设计 | Digital Design with Verilog | 3.5 | 56 | 20 | 0 | 0 | 4 | 2 | 7 |
| 梅努斯 | 计算机控制系统 | Computer Control Systems | 3 | 48 | 0 | 0 | 12 | 3 | 1 | 7 |
| 梅努斯 | 计算与仿真 | Computation and Simulation | 3 | 48 | 0 | 0 | 12 | 3 | 1 | 7 |
| 梅努斯 | 非约束性优化 | Unconstrained Optimisation | 1.5 | 24 | 0 | 0 | 6 | 3 | 2 | 8 |
| 梅努斯 | 机器学习与神经网络A | Machine Learning &Neural Networks A | 2 | 32 | 0 | 0 | 0 | 4 | 2 | 8 |
| 梅努斯 | 计算机图形学 | Computer Graphics | 2 | 32 | 0 | 0 | 0 | 4 | 2 | 8 |
| 梅努斯 | 并行与分布式系统 | Parallel & Distributed Systems | 1 | 16 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2 | 8 |
| 小计 | 19.5 | 312 | 20 | 16 | 32 | |||||
2.通识教育选修课,应修6 学分
学生在校期间应修满6 学分的通识教育选修课,其中劳动教育类2 学分、文学与艺术类2 学分、创新创业类2 学分。
3.个性培养课程,应修10 学分
(1)创新创业实践与素质拓展课,应修2 学分
学生在校期间应最少修满2 学分的创新创业实践与素质拓展课,有以下2 种渠道获得相应学分:学生可按照《福州大学本科生创新创业实践与素质拓展学分认定管理实施办法》中的有关规定获得学分;学生修读由专业专门开设的创新创业类实践课。
(2)跨学科课程至少8 学分
学生在校期间应修满8 学分的跨学科课程。
| 开课单位 | 中文课程名称 | 英文课程名称 | 学分数 | 学时数 | 周学时 | 考核方式 | 开设学期 | |||
| 总学时 | 其中 | |||||||||
| 实验 | 上机 | 辅导 | ||||||||
| 创新创业实践与素质拓展课,应修2 学分 | ||||||||||
| 梅努斯 | 自动化专业创新创业实践 | Practice on Innovation and Entrepreneurship (RIDS) | 2 | 32 | 2 | 2 | 6 | |||
| 跨学科课程 | ||||||||||
| 梅努斯 | 操作系统、通信和并发 | Operating Systems, Communications & Concurrency | 4 | 64 | 32 | 4 | 1 | 4 | ||
| 梅努斯 | 软件工程 | Software Engineering | 4 | 64 | 24 | 8 | 4 | 1 | 5 | |
(三)集中性实践环节
| 开课单位 | 中文课程名称 | 英文课程名称 | 学分数 | 周数 | 考核方式 | 开设学期 |
| 军事 | 军事技能 | Military Skills | 2 | 2 | 2 | 1 |
| 马院 | 思想政治实践课 | A Practical Course of Ideology and Politics | 2 | 2 | 2 | 4 |
| 梅努斯 | 机器人核心技能项目 | Critical Skills Project(Robotics) | 4 | 4 | 2 | 2 |
| 梅努斯 | 信号与系统集成项目 | Signals and Systems Integration Project | 4 | 4 | 2 | 4 |
| 梅努斯 | 工业实习准备 | Industrial Work Experience Preparation | 0.5 | 1 | 2 | 6 |
| 梅努斯 | 工业实习 | Industrial Work Experience | 16 | 16 | 2 | 6 |
| 梅努斯 | 毕业设计(论文) | Final Year Project | 12 | 18 | 2 | 7/8 |
| 小计 | 40.5 | 47 | ||||